Módulo de Tiempo (running_time)

Para proyectos didácticos y robótica escolar, wedopy proporciona una función simple inspirada en el ecosistema educativo (como micro:bit) para medir el tiempo transcurrido sin necesidad de importar librerías externas o calcular diferencias manuales.

from wedopy import running_time

Función running_time()

running_time() -> int

Devuelve el número de milisegundos (enteros) transcurridos desde que se importó el paquete wedopy en el proceso actual (en la práctica, desde el arranque del programa).

• Retorno: int con el tiempo en milisegundos.
• Reloj base: Utiliza time.monotonic() internamente, por lo que no se ve afectado por cambios de hora en el sistema operativo.

💡 Ejemplos de uso

Medición de duración de un trayecto

import time
from wedopy import Hub, running_time

with Hub() as hub:
    motor = hub.motor("A")

    inicio = running_time()
    motor.run(75)

    time.sleep(2.5)

    motor.stop()
    fin = running_time()

    print(f"El motor estuvo activo durante {fin - inicio} ms (aprox. {(fin - inicio)/1000:.2f} s)")

Temporizador sin bloqueo

import time
from wedopy import Hub, running_time

with Hub() as hub:
    # Cambiar de color cada 500 ms
    siguiente_cambio = running_time() + 500
    color = 1

    for _ in range(100):
        if running_time() >= siguiente_cambio:
            hub.led.index(color)
            color = (color % 10) + 1
            siguiente_cambio = running_time() + 500
        time.sleep(0.01)

Nota: Para operaciones avanzadas de sincronización o retardos en tareas cooperativas, utiliza siempre yield task.sleep(segundos).